Simbolo della potestà feudale ecclesiastica che gli Arcivescovi di Taranto esercitarono per lunghi secoli sulla città, il Castello Episcopio copre una superficie complessiva di circa 6150 mq con 65 vani. Realizzato in tufo zuppigno, la sua costruzione si fa risalire al XIV secolo, testimonianza imponente il Mastio, l’altissima turris dal tipico aspetto quattrocentesco, di forma rettangolare coronata da venti merli che si eleva a tre piani raggiungendo un’altezza massima di 28,63 m. Rimaneggiato più volte nel corso dei secoli, il Castello appartiene ancora oggi alla Curia tarantina e all’Arcivescovado che lo ha concesso in uso all’Amministrazione Comunale di Grottaglie per finalità socio-culturali.